汽车系统电动助力转向系统结构：车速传感器：检测车速信号，提供给电子控制单元（ECU）用于控制电动助力的方向和大小。 电子控制单元（ECU）：根据车速传感器和扭矩传感器的信号，确定电机的旋转方向和助力电流的大小，完成助力转向的实时控制。