微型摆线针轮齿轮箱减速器:摆线针轮减速机是该装置的核心部分，它由行星齿轮传动系统和输出轴上的摆线针轮组成。在行星齿轮传动系统中，太阳行星齿轮和摆线针轮咬合传动 微型摆线针轮齿轮箱减速器.stp(8.94MB)