斜角四轮全向足球竞赛机器人：是一种采用了全向轮技术的四轮移动机器人，能够在各个方向上自由移动。这种机器人在足球竞赛中可以作为自主控制的球员或教练，与人类球员或其它机器人进行对战或指导。