履带麦克纳姆轮底盘全向机器人：通过麦克纳姆轮的配合使用，可以实现全方位的移动，包括直线、曲线、旋转等运动方式，可以在各种复杂环境中灵活运动和操作。 履带麦克纳姆轮底盘全向机器人.stp(5.24MB)