本模型为流水线自动化取料机械手，包括移动底座，机械手臂，多工位抓具等，实现产品的批量式抓取与转运，机械手动作灵活，气爪结构控制成熟简单，可供大家参考！ 流水线自动化取料机构.SLDASM(4.94MB)，协同机械手.SLDPRT(3.42MB)，抓取机构.SLDPRT(3.19MB)，移动底座.SLDPRT(9.03MB)