此机械手采用同步带模组运动，同时利用气缸做上下运动，在Z轴最下端处用一个旋转气缸带动机械抓手做旋转运动，也就是当取完物料后机械用可作直线运动到另一个地方上升下降再作旋转对接物料。建模精巧，可供大家参考！