取门机械手设计
技术要求 1、两导轨在安装时要先用螺钉调好、拧紧,然后用@12销定位。两导轨平行度要不起过1mm,两导轨工字钢见光边要与车轮止口边缘相对; 2、两个气缸的活塞杆运动方向要与导柱运动方向保持一致; 3、导轮与导轨间隙不得过大,小车在运行中不得有摇摆现象; 4、吸盘架处于最底行程位置取门时要有30~50mm的缓冲距离(由吸盘弹簧实现),安装时要调好; 5、四个限位挡块具体位置由现场确定; 6、件40安全导轮配装,滚轮要与工字钢导轨接触,调节好后用销固定导轮与导轮座的位置; 7、金属软管托板、托架配焊在图示位置; 8、件41加强杆在装好导柱与吸盘架后配焊在图示位置; 9、整机外表涂防锈柒、面柒,面柒颜色与主机相同。
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作品编号: 352359
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