随着市场竞争的日益激烈和劳动力成本的增加，国内企业纷纷开展自动化设备的研发，用先进的自动化设备取代传统的手动操作模式。目前，在大中型企业中，工业机器人广泛应用于搬运、焊接、喷涂、装配等大型劳动和恶劣工作环境中。然而，对于一些中小企业来说，高成本的工业机器人并不能满足中小企业的实际生产需求。因此，一些中小企业仍采用传统的手工操作模式，工作环境差，劳动强度高，生产效率低，不良率高。通过总结大学四年的专业课程知识，对数控机床装卸机械手各部分的机械结构进行了阐述和分析，并设计了一种联动式数控机床装卸机械手。结合中小企业的工作空间和工作要求，设计了机械手的结构，选择了合适的传动方式和箱体驱动方式。应根据末端执行器的应用范围合理选择。对该机械手的腰部旋转机构、臂架、臂架和夹紧机构的机械结构进行了详细的设计和计算。基于上述情况，对机械手进行了建模。在建立三维模型后，对机械手进行路径规划，寻找机械手运动过程中最简单、最方便的路径，使机械手在空间运动中最大限度地节省工作时间。最后，对机械手的液压系统进行了设计和计算。