此模型为直角坐标机器人，附件包含3d模型，2d图纸，模型均为真实参数模型，可以进行编辑，需要的可以下载使用。模型采用电机驱动滚珠丝杠转动，丝杠为NSK标准丝杠，导轨滑块是THK标准型号。