适用场景：油气管道、水路管道内部变形检测，也可轻微清理管道内部铁锈、油脂等杂质。设计优势：1.两节缸体采用万向节串联，缩小体积的同时可以顺畅通过90°弯头； 2.检测器内部安装有传感器，通过里程轮可实时监测到为管道内部的准确位置； 3.通过检测器缸体轴向密布安装的变形探头，可感应到管道内部出现凹坑，塌陷的状况，结合里程轮的计算，便可顺利找到需要维修的管道部位。