自动分拣系统可以拆解为5个主要流程：看（机器视觉）—识别—定位—抓取—执行，而自动分拣系统必须用到机器视觉，无论是工件搬运还是上下料等操作，机器视觉的引入增加机器人的灵活性与智能化。机器视觉系统对传送带上进入工作区的工件进行图像采集，根据图像信息提取工件特征参数，识别出工件类型，并判断出工件所处位置姿态控制机器人执行抓取分拣。