工业机器人手臂关节摆线针轮减速器
工业机器人手臂关节摆线针轮减速器;是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的减速装置。其主要结构包括输入轴、偏心套、针齿壳、输出轴和摆线轮 工业机器人手臂关节摆线针轮减速器.stp(21.87MB)
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363065
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