鼓式机械制动器制动鼓：是封闭的鼓状结构，它与车轮一起转动，并在制动时起关键作用。制动时，通过制动传动机构将制动压力施加到制动鼓上，使其减速或停止转动。由于制动鼓的特殊构造，制动摩擦力可以转化为制动力矩，从而实现制动。