压缩包内包含工业机器人三维模型，solidworks2016格式，还有stp，igs。x_t中性格式文件，一些文档类的资料资料，二维图dwg格式的机器人运区域文件等，机器人参数单页。 IRB1600_X-145_m2004.IGS(8.84MB)，IRB 1600_10kg_CN_LR.pdf(455.02KB)，IRB1600_X-145_m2004.SLDASM(502.88KB)，IRB1600_X-145_m2004_rev0_01-9.sldprt(97KB)，IRB1600_X-145_m2004_rev0_01-8.sldprt(96KB)，IRB1600_X-145_m2004_rev0_01-7.sldprt(59KB)，IRB1600_X-145_m2004_rev0_01-6.sldprt(56.5KB)，IRB1600_X-145_m2004_rev0_01-5.sldprt(198.5KB)，IRB1600_X-145_m2004_rev0_01-4.sldprt(230KB)，IRB1600_X-145_m2004_rev0_01-3.sldprt(125KB)