压缩包内包含工业机器人三维模型，solidworks2016格式，还有stp，igs。x_t中性格式文件，一些文档类的资料资料，二维图dwg格式的机器人运区域文件等，机器人参数单页。 KR6_R1820_HW.IGS(99.59MB)，KR6_R1820.pdf(929.23KB)，KR6_R1820_HW.SLDPRT(17.79MB)，KR6_R1820_HW.stp(23.73MB)，KR6_R1820_HW.x_t(26.49MB)