压缩包内包含工业机器人三维模型，solidworks2016格式，还有stp，igs。x_t中性格式文件，一些文档类的资料资料，二维图dwg格式的机器人运区域文件等，机器人参数单页。 KR20_R1810-KR12_R1810.IGS(136.08MB)，KR20_R1810.pdf(1.18MB)，KR20_R1810-KR12_R1810.SLDPRT(25.91MB)，KR20_R1810-KR12_R1810.stp(32.49MB)，KR20_R1810-KR12_R1810.x_t(34.37MB)