开源智能仿生猎豹机械狗;它的结构设计中包含了模块化关节电机，以便实现灵活跑动、后空翻等动作。在性能上，机械狗考虑到了关节电机的性能，以便实现重达9.8公斤的机器狗可以灵活跑动，后空翻等动作。