抓取转移易拉罐的机械臂：可以抓取易拉罐并将其转移至指定位置。这种机械臂通常由底座、旋转机构、悬臂和抓取机构组成。其中，底座和旋转机构固定连接，悬臂通过旋转机构与底座相连