倒挂式抓取翻面机械手：倒挂式抓取翻面机械手的工作原理是通过抓取装置抓取食品，然后将食品翻面，最后通过翻面装置将食品倒挂。当需要进行倒挂时，抓取装置会松开，食品会掉落到支架上，然后通过翻面装置将食品倒挂。