本模型为板件类居中、吸盘式抓取机械手，属于一款多功能机器人抓手，主要采用钢制结构，具有板料居中，抓取，吸盘吸取升降等功能，均采用气动动力，可以用于抓取或者吸取钣金料，木板等物料。结构简单，故障率少。