本模型为PPU摆臂机构，又名PPU机械手、PPU移栽/搬运机构，PPU：取（pick）和放（place）的单元(u
nit)，为纯凸轮结构移栽机械手，是基于圆柱凸轮运动原理，设计凸轮滑槽，并约束在直线进给机构中，采用伺服电机驱动。具有高速稳定、结构紧凑、安装调试方便、循环时间短的特点，广泛用于自动化快速上下料中，可供大家参考！