很常见普通的自制PPU机械手，已批零制作，机构稳定可靠，自行更加实际需要行程改改即可。通过86步进电机驱动，第一可以保证其位置的准确性，第二保证高速运动，一般步进电机500r/mi
n，滑轨作为导向作用，摆臂和滚子轴承、滚珠轴承配合凸轮轨道，来实现机械手臂的上下、横移运动