单缸单动式蒸汽机;是一种早期的蒸汽机，由腔室、缸体、曲轴、连杆、阀门等部件组成。其工作原理是，先将水加热产生蒸汽，蒸汽进入汽缸推动活塞运动，通过连杆将活塞的运动转化为曲轴的旋转运动