本模型为地轨式立柱六轴机器人焊接设备，采用地轨+立柱+六轴机器人焊接，可以极大的提高焊接范围，焊接板件采用多组气缸夹具进行固定，x-t通用格式，可供大家参考！ 地轨式立柱六轴机器人焊接设备.x_t(21.69MB)