三自由度机械臂是结构为基座控制整体主题旋转，另外两臂控制让风结构的上下与旋转，末端两自由度也通过连杆机构控制。模型为solidworks格式，欢迎大家下载学习 机械臂装配.SLDASM(2.62MB)，接近开关 M8 0.0.337.14_0.0.337.14.SLDASM(122.57KB)，接近开关 M8 0.0.337.14_0.0.337.14_2.SLDASM(34.4KB)，隔套管3.SLDPRT(95.98KB)，柱销x13.5.SLDPRT(101.77KB)，柱销x12.SLDPRT(100.27KB)，末端操作装置.SLDPRT(139.68KB)，旋转台.SLDPRT(103.8KB)，支架1.SLDPRT(186.16KB)，支撑固定臂.SLDPRT(86.86KB)