曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，利用曲柄滑块机构制成的往复机构是比较经典的，分享一款自动化中常用的低成本往复机构。其往复距离有3挡可以使用，分为20mm、30mm、40mm。