可升降两轴云台机械结构可分为两大块：升降机构设计和两轴（旋转轴、倾角轴）设计。升降平台工作行程0-240mm，运动速度50mm/s；俯仰机构工作行程-45-+45°，运动速度90°/s；偏航机构的工作行程-180-+180°，运动速度50°/s；负载质量5kg；升降机构定位精度±0.1mm；俯仰机构和俯仰机构定位精度为±0.5°。