本产品要求能对图书馆进行上书与取书动作，以便提高效率与降低劳动效率。我所设计的图书馆书架图书插放与提取机器人主要是由AGV小车、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、爪轴组件和贮箱槽组成，各组件之间依靠着螺栓或直线导轨或直线导杆连接。无人搬运车的做法依然不能离开人独立工作。但由于该系统具有自动化程度高、工作效率高