计目的：用于长尺寸产品的同步旋转夹紧的动作设定场景：多面激光打标，旋转检测，胶带旋转缠绕等，适合多场景应用。动作流程： 1.产品两端夹紧2.伺服电机控制夹爪横向移动至对应产品设定的长度位置3.两端的夹爪将产品夹紧4.控制旋转的伺服电机动作，将产品旋转到设定的任意角度。 5.伺服电机可以控制机构同步旋转横向左右移动的动作。 6.动作完成后产品取走，机构所有动作复位待命。 7.到此完成整个动作周期。