创新设计仿真关节，模仿膝关节运动。设计为动力由电机提供，通过齿轮进行减速与增大扭矩。主要零部件为：底座、电机、小齿轮、大齿轮、180°大齿轮、轴等。并且资料中包含运动仿真动画。