本设备为基于机械手的物料箱码垛线，主要由六轴机械手、滚筒线、栈板、物料箱、称重模块、安全围栏等组成，物料箱沿着滚筒线流至机械手工位，机械手将其跺码在栈板上（栈板也设有流入滚筒线），多用于智能仓库，x-t格式，可供大家参考！