工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。目前工业机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运以及码垛等重复性并且劳动强度较大的工作。本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手的组成和分类,气动技术的特点及国内外发展状况,本文主要对机械手进行了总体结构设计,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的手部结构、腕部结构及机械手的升降臂和回转臂结构,研究了机械手的气动系统。
展开...
作品编号:
139729
文件大小:
1.35MB
下载积分:
1000
文件统计:
doc文件3个,dwg文件5个
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...