本模型为复合夹具，是一种对纸箱、周转箱的拾取并转移的夹具，吸盘应用可以使纸箱在有无包装膜情况下均可进行搬运，适用于多种机器人末端，可供大家参考！ 纸箱复合夹具.STEP(59.64MB)