附件为一款4自由度码垛机器人，有效负载为100KG，该设备已经过实际加工组装测试，性能较好，可根据三维图纸出二维CAD图纸进行优化加工，生产，谢谢 底座修改.avi(26.12MB)，码垛总装.SLDASM(1.39MB)，手部装配体.SLDASM(226.5KB)，总装配图.SLDASM(1.02MB)，底座总.SLDASM(1.92MB)，底座修改.SLDASM(2.94MB)，底座.SLDASM(1.34MB)，底座装配体.SLDASM(1.23MB)，码垛平台.SLDASM(1.79MB)，输送装置.SLDASM(368KB)