一个可以拿取物体的三维模型和其二维cad图纸，包括麦克纳姆轮小车和一个5自由度的机械手臂。使用的是2016SolidWorks，可用于课程作业和出二维图 手臂2.dwg(115.63KB)，小车底板.dwg(92.22KB)，法兰盘.DWG(91.97KB)，机械手臂关节装配A2.dwg(152.5KB)，抓握连杆.dwg(94.69KB)，抓握装配A3.dwg(171.44KB)，手臂3.dwg(106.16KB)，底座零件图A3.dwg(101.19KB)，手臂1.dwg(103.16KB)，滚轮轴.dwg(90.97KB)