3d模型为solidworks格式，管道机器人采用自适应管壁机构，可变口径，速度可调，采用蜗轮蜗杆传动，结构紧凑，自重轻，便于携带，装配方便。 JQR-01-00 炮管机器人.SLDASM(4.4MB)，JQR-01-09-00 蜗轮-蜗杆.SLDASM(1.05MB)，JQR-01-10-00 直齿轮装配（m1.25Z26Z26a32.5）.SLDASM(148.15KB)，JQR-01-19 连杆.SLDPRT(121.07KB)，JQR-01-18 销轴B.SLDPRT(140.46KB)，JQR-01-17 销轴A.SLDPRT(109.36KB)，JQR-01-16 滚轮.SLDPRT(169.33KB)，JQR-01-15 尾架.SLDPRT(183.15KB)，JQR-01-14 支座.SLDPRT(131.65KB)，JQR-01-13 弹簧导套.SLDPRT(207.45KB)