摇摆机械手成本比较低的摇摆型机械手，摇摆机械手是由一个直线滑轨和一个笔形气缸组成的平行四边形连杆机构组成的摇摆机械手，使用于取放料机构。图纸格式为XT，欢迎下载学习！