该设备采用行星摆线针轮减速电机和传动轴直连方式工作。 总设备由行星摆线针轮减速电机、联轴器、传动轴、卷筒、链条、轴承座、电机座、底板组成。 该设备通过头行星摆线针轮减速电机带动传动轴及卷筒旋转，从而拉伸链条，展开履带，实现工作。