本工作站采用单机器人双工位的焊接方式。主要包括弧焊机器人、电弧跟踪系统、系统集成控制柜、焊接电源、焊接平台、双轴变位机、放置架单元、外围防护网等组成。 该工作站主要用于地脚板的焊接；一台变位机一次可安装6台地脚板工件；焊缝形式：角焊缝 焊接时采用保护焊。焊接时，先将工件用工装夹具夹装好，启动机器人进行焊接；工件要求对接整齐，焊接处附近表面应无油、无锈蚀、无毛刺、污物等影响寻位及焊接质量的外部因素。