车辆电子控制液压制动刹车系统：助力系统：即真空助力泵，是刹车系统的重要组成之一。 电子控制系统：由ABS泵、ABS传感器、ABS电脑组成，用于电子操纵整个刹车系统。 执行系统：和操纵系统类似，是刹车系统的具体执行工具，由刹车钳、刹车片、刹车盘组成。