麦克纳姆轮四驱差速自动导航驾驶小车：是一种采用麦克纳姆轮作为驱动轮的自动导航驾驶小车。麦克纳姆轮是一种可以全方位移动的轮子，这种轮子的独特设计使得小车可以实现在平面内的任意方向移动。