X、Y双轴机器人地轨外部轴设计：此地轨包括了x、y二个外部轴，机器人可在二个方向上增加工作半径，搭配二台激光焊接机器人，二套外部轴均使用与机器人关节相匹配的伺服电机，方便电气工程师高调试，上传格式为XT。