本工作站采用双机器人双工位的焊接方式。主要包括弧焊机器人、电弧跟踪系统、系统集成控制柜、焊接电源、焊接工装夹具、放置架单元、外围防护网等组成。 主要用于皮带输送机驱动滚筒筒皮、中心轴及法兰盘的焊接；被焊工件最大尺寸范围：Φ800mm ×1750mm ；焊缝形式：环焊缝