本设备为某企业12m钢架构机器人焊接工作站（矩形管焊接），由六轴焊接机器人、地轨滑台、开合齿圈变位机、控制箱、清枪剪丝器等组成，机器人带起始点寻找和电弧跟踪功能，地轨滑台带动机器人焊接钢结构的大直焊缝和局部筋板结构。本模型建模精巧，包含PPT介绍，可供大家参考！