该设备为空心稳定杆机器人焊接工作站；本工作站采用单机器人单工位的焊接方式。 该机器人焊接工作站主要包括弧焊机器人、双轴焊接变位机、夹具工装、工件寻位系统、系统集成控制柜、焊接电源、外围防护网等组成。