该设备为采暖炉炉体机器人焊接工作站，本工作站采用单机器人配置双工位的焊接方式。该机器人焊接工作站主要包括弧焊机器人、电弧跟踪系统、系统集成控制柜、焊接电源、焊接变位机及相关工装夹具、安全防护围栏等组成。 该工作站主要用于冬季采暖炉炉体本体的拼点与焊接，炉体固定在变位机上，满足了工件多面体的焊接。