实时控制机械臂智能小车：该智能小车主要采用机械臂作为运动执行机构，可以实现多自由度的运动，适应各种复杂的环境。同时，它还配备了多种传感器，包括摄像头、激光雷达、惯性测量单元等，用于感知周围环境