谐波圆珠减速器轴承：它属于非标轴承，与普通交叉滚子轴承相比，在外形结构上有很大不同。这种轴承的内、外套圈上加工有很多安装孔，尤其是内圈，从外到内一般有三层不通尺寸和数量的螺纹孔。