蒸汽动力往复式动力机械：这种机械的工作原理是，水在锅炉中被加热到沸腾，产生高压蒸汽，高压蒸汽进入汽缸后推动活塞运动，再通过曲柄连杆机构把活塞的直线往复运动转变为车轮的旋转运动