夹持车轮，码垛，主要是尺寸在直径600毫米左右的，小一些的要更换夹头。已经在实际中使用了，可以用，安装在法那科机械手上，码垛的高度同机械手底座的高度有关系，如果想要高一些，要增加底座，底座的高度为60公分为宜。